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大型电动推拉门的微机控制系统

时间:2014-08-05 10:21 作者:admin 点击:

目前运行的电动推拉门是采用异步电动机经蜗轮减速箱带动大门,减速箱内机油粘度随气 温变化而变化很大,加之风雨泥沙造成推拉门运行过程中摩擦、阻力的剧烈变化,从而影响电动 推拉门准确到位.如果采用异步直线电动机推拉大型门时可省掉减速装置,提高传动效率.但异 步直线电动机特性软,可能出现中途阻滞.大门一旦启动后具有一定加速度,并且由于大门质量 很大又易出现关闭时撞击边框现象.异步直线电动机的推力与电压平方成正比,电源电压波动对 电动门的速度影响大.由此所造成的大型推拉门运行过程的非线性、参数变化随机性、控制系统 时变性,要对大型推拉门实现自动控制其难度较大.而选用变频调速系统成本又太高.本文以单 片微机为核心,对异步直线电动机采用加速度控制方式,充分发挥了单片微机的软件功能,检测 距离、速度.实现闭环控制.并以速度的变化量求出的加速度,判断临近终点自动加入制动的时 机,实现准确到位而又避免了撞击.而且简化了硬件线路及外围设备,实现对异步直线电动机的 交流调压调速.从而对工作于任何恶劣环境下的推拉门实现自动控制和监视,改善了异步直线电 动机的输出特性.实现在任意位置平稳开启,消除关闭时的撞击,工作可靠成本低廉。
系统的组成
  单片微机8031最小系统是本控制系统的核心,它完成控制系统的测 量信息处理、输入信号辨别、输出量判定、输出控制、参数监视.I/o接口电路由A/D转换,接受 门开启大小的给定信号.输出量经光耦隔离控制异步直线电动机的开、断时间来改变电压值以控 制大门运行速度.采用磁一电脉冲传感器检测实时距离和速度。数码显示,实时显示大门的实际运行距离及速度.附属备用电源及报警器,主要进行断电保护,以适应断电时能正常控制系统 动作并发出故障报警信号。
 
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